Rancang Bangun Pintu Geser Otomatis

LANDASAN TEORI

Android

Menurut tim EMS (2012:1) Android adalah sistem operasi bersifat open-source yang

mengadopsi sistem operasi Linux, sederhananya Android merupakan software yang

digunakan pada perangkat mobile yang mencakup system operasi, middleware, dan aplikasi

kunci yg dirilis oleh Google. Sehingga Android mencakup keseluruhan mulai dari sistem

operasi sampai pada pengembangan apliasi itu sendiri, dan pengembangan aplikasi pada

platform Android ini menggunakan dasar bahasa pemrograman java.

Mikrokontroler

Menurut Adrianto (2013:1) Mikrokontroler merupakan sebuah komputer kecil

(special purpose computer) yang mana didalam satu IC berisi CPU, memori, timer, saluran

komunikasi serial dan parallel, port I/O dan ADC. Mikrokontroler merupakan sebuah sistem

komputer yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dengan

komputer yang memiliki beragam fungsi.Perbedaan yang lainnya adalah perbandingan RAM

dan ROM yang sangat berbeda antara komputer dengan mikrokontroler. Dalam

mikrokontroler ROM jauh lebih besar dibanding RAM, sedangkan dalam komputer RAM

jauh lebih besar dibanding ROM.

Bluetooth

Menurut Sugiri (2004:5) Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz (antara

2.402 GHz sampai 2.480 GHz) yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan

suara secara real-time antara host to host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang

terbatas. Bluetooth dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card

yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) dimana menggunakan frekuensi

radio standar IEEE 802.11, hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan

yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Analisis

Tahap analisis dapat didefinisikan sebagai penguraian dari suatu sistem informasi

yang utuh ke dalam bagian-bagian komponennya dengan maksud untuk mengidentifikasikan

dan mengevaluasi permasalah-permaslahan, hambatan-hambatan yang terjadi dan kebutuhan

yang diharapkan sehingga dapat diusulkan perbaikan-perbaikannya. Tahap analisis

merupakan tahap yang paling kritis dan sangat penting, karena kesalahan didalam tahap ini

akan menyebabkan juga kesalahan ditahap selanjutnya. Pada bagian ini, penulis akan

membahas mengenai analisis masalah pintu geser otomatis berbasis Android. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Pada tahapan ini kerangka kerja dibagi dalam tiga bagian utama, dengan melalui

pembagian kerangka kerja dalam beberapa bagian maka diharapkan, proses pembuatan

perangkat keras dapat dilakukan secara sistematis dan terarah sesuai dengan planning dan

tujuan awal perancangan sistem, yaitu mendapatkan rekayasa perangkat keras sesuai dengan

kebutuhan sistem yang dibangun. Adapun bagian – bagian dalam perancangan tersebut dapat

dijabarkan sebagai berikut ini:

Perancangan perangkat keras modul bluetooth (bagian input)

Pada bagian perancangan ini, modul bluetooth yang digunakan adalah jenis bluetooth

slava yang memiliki kemampuan komunikasi data secara serial dengan tipe sensor HC-05.

Sensor ini bekerja dengan sumber tegangan listrik sebesar 3,7 V. berikut ini adalah gambar

modul bluetooth yang digunakan.

Rangkaian pengendali mikrokontroler (bagian pemroses dan pengendali)

Rangkaian Mikrokontroler merupakan pusat pengendali yang memerlukan rangkaian

tambahan supaya bisa berfungsi dengan semestinya. Mikrokontroler dengan rangkaian

tambahan sering disebut sebagai sistem minimum dari mikrokontroler. Pada pembuatan alat

ini penulis menggunakan mikrokontroler ATmega 8 tipe 328. Skematik wiring diagram

rangkain mikrokontroler yang digunakan dapat dilihat pada gambar berikut ini.

Gambar layout tersebut kemudian dikonversi kedalam bentuk layout pcb yang dapat dilihat

pada gambar berikut :

Rangkaian penggerak motor servo (bagian output)

Bagian output sering disebut juga sebagai aktuator yang berfungsi sebagai eksekutor

sebuah alat untuk merealisaskan bentuk perintah kedalam bentuk aktifasi. Pada pintu geser

otomatis yang dirancang, menggunakan output berupa motor servo. Berikut ini adalah

gambar motor servo yang digunakan.

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Pada perancangan perangkat lunak (software) diperlukan diagram alir / flowchart. Diagram alir tersebut merupakan panduan dalam hal penyusunan instruksi serta untuk

mengefektifkan program agar tidak tumpang tindih, sehingga dapat dihasilkan sebuah

program yang mampu bekerja secara baik dan tepat agar sesuai dengan rancangan yang telah

disusun Pada penyusunan software untuk mikrokontroler yang digunakan, yaitu atmega8 tipe

328, maka dibutuhkan sebuah alat bantu berupa software editor, sebagai media penulisan

listing program, compiler sebagai penerjemah bahasa program ke bentuk beahasa mesin dan

downloader yang melakukan komunikasi terhadap mikrokontroler selama proses burning ke

chip ic. Berdasarkan pertimbangan diatas, maka digunakanlah sebuah software IDE Arduino

yang telah merangkum semua kebutuhan development sebuah software secara utuh.

Perancangan Sistem

Perancangan system alat kendali lampu rumah menggunakan bluetooth. Bluetooth

adalah salah satu alternatif teknologi wireless yang dibuat untuk peralatan mobile (mobile

device). Bluetooth berbeda dengan wifi. Bluetooth menggunakan frekuensi 2,4 GHz dengan

keceptan transfer data kurang dari 1 Mbps (sekitar 800 Kbps). Sebuah peralatan bluetooth

dapat berkomunikasi dengan peralatan lain yang berbeda pada jarak 13Meter. Saat ini telah

dikembangkan standar baru yang dapat menjangkau jarak sekitar 100Meter (tanpa

penghalang).

Pengujian Alat

Pada prosedur uji coba program akan dijelaskan tentang cara pengoperasian alat serta

langkah-langkah yang harus dilakukan untuk menjalankan prototype. Pengujian jarak konektifitas bluetooth

Konektifitas Bluetooth merupakan kunci utama untuk menjalankan keseluruhan

sistem alat. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui sejauh mana perangkat

Bluetooth pada Alat dan Handphone dapat terkoneksi. Berdasarkan pengukuran yang telah

dilakukan jarak maksimum yang dapat ditangkap oleh Bluetooth adalah sebesar 12m. berikut

merupakan tabel hasil pengukuran jarak Bluetooth

Pengujian mikrokontroler terhadap motor servo

Pengujiann ini dilakukan untuk mengetahui bahwa mikrokontroler sudah bisa bekerja

dengan baik untuk memberikan suplay terhadap motor servo.

Pengujian penggerak motor servo

Pengujian ini diulakukan untuk mengetahui respon motor servo terhadap data slider

yang dikirimkan melalui android. Pengujian dialukan dengan melakukan pengiriman

informasi dengan cara menggeser slider pada aplikasi dan mengemati respon pergeralkan

motor servo berdasarkan sudut derajat putar yuang dihasilkan. Adapun jenis motor servo

yang digunakan adalah tipe standar dengan kemampuan rotasi dari 0 derajat hingga 180

derajat.

Evaluasi

Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan hasil yang bisa evaluasi

dari program pintu geser otomatis ini, yaitu :

1. Pengujian jarak konektifitas Bluetooth

Berdasarkan data hasil pengujian pada jarak jangkau android terhadap Bluetooth

pada rangkaian dapat diketahui bahwa jarak pengujian teerjauh yang berhasil didapatkan

adalah sejauh 12 meter. Dengan kondisi seperti ini, maka jarak ideal yang diharapkan

pada perancangan sudah dicapai sesuai dengan harapan.

2. pengujian mikrokontroler terhadap motor servo

Pada pengukuran mikrokntroler terhadap motor servo dilakukan dengan mengukur

voltase mikrokontreler yang terhubung dengan motor servo didapatkan hasil pengukuran

yang stabil dengan nilai 4,9V. tegangan ini didapatkan karena telah melewati rangkaian

regulator, sehingga nilai pada regulator ini memiliki selisih sebesar 0,1V yang yang

seharusnya 5V. Kondisi ini dapat diakibatkan oleh hasil komponen atau toleransi alat

ukur yang digunakan pada proses pengukuran.

3. Pengujian penggerak motor servo

Pengujian pada motor servo dilakukan untuk jenis motor servo tipe standar

dengan kemampuan rotasi dari 0 derajat hingga 180 derajat. Pada table pengujian

tersebut, didapatkan respon pengendalian motor servo berdasarkan derajat yang

dihasilkan terhadap data yang dikirimkan melalui android.

Penggunaan sistem

Dalam proses ini merupakan tahap final percobaan perangkat lunak yang dilakukan

untuk mengetahui apakah perangkat keras yang telah dibuat sudah sinkron dengan program

yang dirancang. Adapun parameter yang hendak diuji pada program yang dibangun berupa

proses pengiriman perintah gerak terhadap alat.

PENUTUP

Setelah melakukan pengujian terhadap alat pintu geser otomatis berbasis android penulis

menyimpulkan beberapa hal sebagai berikut : Pintu geser otomatis ini unggul dalam sisi

keamanan, dikarenakan adanya kode unik yang hanya diketahui oleh pemiliknya atau orang- orang tertentu, Jarak jangkau untuk membuka pintu geser otomatis berbasis android ini

tergolong cukup jauh yakni 12m, Dari sisi kunci sendiri lebih handy karena menggunakan

smartphone sebagai kuncinya yang bisa dibawa kemana-mana tanpa harus menggunakan

banyak kunci, dan Menjadikan smartphone android sebagai pengendali pintu geser otomatis

untuk memberikan keamanan dan mempermudah kebutuhan sehari-hari.

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan

Bahasa C (CodeVisionAVR). Bandung : Informatika. Sugiri. 2004. Elektronika Dasar Dan Peripheral Komputer, Yogyakarta : Andi

TIM EMS, 2012. Panduan Cepat Pemrograman Android, Jakarta : Gramedia